Territorio ocupado originalmente por los Mayos y Yaquis. Su nombre proviene del latín, de la liturgia de la Iglesia: "kirie" señor y "ego" yo.

    En el se encuentran las ruinas del antiguo Real de Minas y Villa de Baroyeca, una de las poblaciones más importantes del Sonora colonial y principios de la época de la Independencia y que fuera residencia del Alcalde Mayor de Ostimuri. En él se ubicaban también las misiones de Batacosa y Tepahui fundadas en el siglo XVII.

    Baroyeca, Batacosa y Tepahui tuvieron categorías de Municipios hasta 1903, año en que fueron agregados al Municipio de Quiriego. La cabecera municipal fue originalmente una hacienda de Francisco Javier Valenzuela en los últimos años del siglo XVIII. El Quiriego obtuvo la categoría municipal en la segunda mitad del siglo XIX.

    El Municipio está ubicado en el sureste del estado de Sonora y colinda al norte con Rosario, al este con Alamos, al sur con Navojoa y al oeste con Cajeme.